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液压传动实验台.液压传动实验装置.气动控制实验装置.液压传动与气动控制实验装置
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YYPTC-17A型（PLC）气动传动系统与机械手实验装置
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YYPTC-17A型（PLC）气动传动系统与机械手（电脑自备）
一、概述
YYPTC-17A型（PLC）气动传动系统与机械手实验装置是根据《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教材的内容要求，同时吸收了该专业广大师生的建议，经过精心设计及与可编程控制器（PLC）的完美结合,使气动原理与自动控制理论能得到有效的运用。该系装置除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外，还可进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计，以及可编程控制器（PLC）的学习及其基本应用实验等，是机电一体化专业不可多得的实验设备。
YYPTC-17A型（PLC）气动传动系统与机械手实验装置适应于大中专院校、职业学校机械工程、机电一体化和自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》和《PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验，同时也可作为机、电和气动一体化的综合实验台。学生通过操作实验及课程设计，可以更准确、形象地深入了解，掌握气动元件的结构，气动回路的控制原理及设计方法等。还能通过实验，掌握PLC可编程控制器的功能，控制原理及编程技巧等。
二、产品结构
YYPTC-17A型（PLC）气动传动系统与机械手实验装置，整体为钢制结构 ，是“PLC气动传动系统”的升级产品。
主要特点：其添加了5种类型共8只传感器，实验元件也有所增加，同时将PLC的利用率也大大的提高。实验除基本实验外添加了2个类型的实验项目，可完成实验36课，其主要添加了机械手副台，使得我们的学习更加生动，有助于我们更好的学习气动技术。
三、主要参数
实验设备外形尺寸：1500mm×700mm×1720mm
可编程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主机，（继电器输出型）。
电源：输入AC220V，输出DC24V/2A 空气压缩机 (基本配置小型机)功率：360W
电源：AC220V 公称1容积：10L 额定输出气压：0.7MPa
四、特点
1、YYPTC-17A型（PLC）气动传动系统与机械手实验装置插脚和底座是国家专利，做任何实验每个配备件不会松动与脱落。实验台装件底板采用2MM厚度铝板，用数控冲床成型。
2、气动PLC控制实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
3、配备气动元件，且均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。
4、实训气源压力低，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手动、自动、顺序等控制功能。
5、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较突出PLC 可编序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
五、实验项目
（一）气动基本实验回路举例：
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸同步动作回路
19、四缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、加载的闭锁回路
（二）PLC控制的基本回路
1、出厂程序
2、单电磁铁的换向
3、双电磁铁的换向
4、两个单电磁铁的换向
5、单、双电磁铁的换向
6、三组电磁铁的换向
7、单电磁铁的延时回路
8、PLC控制的计数回路
9、流水灯
10、七段数码
11、PLC基本编程练习
（三）气动的应用系统
1、车门开关控制系统
2、液面自动控制装置气动系统
3、带材移动中气动纠偏控制系统
4、尺寸自动分选机气动系统
5、气动震动装置气动系统
（四）机械手的实训
完成上下、左右、旋转、抓紧等功能
六、配置清单
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序号
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名 称
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型 号
|
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数量
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备注
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|
1
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气源
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压缩机
|
XY5.2-双头
|
1只
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|
2
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实验台
|
实验桌
|
XY设计制作
|
1张
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|
3
|
实验台
|
元件固定台架
|
XY设计制作
|
1台
|
|
|
4
|
电器部分
|
直流开关电源单元（DC：24V
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XY设计制作
|
1面
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|
PLC编程器控制单元（40点）
|
三菱制作
|
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PLC编程器输入单元
|
XY设计制作
|
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|
PLC编程器输出单元
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XY设计制作
|
|
|
|
继电器控制单元
|
XY设计制作
|
|
|
|
5
|
接插元件
|
单作用缸
|
QGX25×100
|
1只
|
|
|
6
|
接插元件
|
双作用缸
|
QGX25×100
|
2只
|
|
|
7
|
接插元件
|
旋转气缸
|
MSQB20A-F9B
|
1只
|
|
|
8
|
接插元件
|
三联件
|
AC2000三联件
|
1只
|
|
|
9
|
接插元件
|
减压阀（带压力表）
|
AR2000
|
1只
|
|
|
10
|
接插元件
|
手动换向阀
|
4H210-08
|
1只
|
|
|
11
|
接插元件
|
单电磁换向阀（二位五通）
|
4V210-08（DC24V）
|
2只
|
|
|
12
|
接插元件
|
双电磁换向阀（二位五通）
|
4V210-08（DC24V）
|
1只
|
|
|
13
|
接插元件
|
双电磁换向阀（三位五通）
|
4V210-08（DC24V）
|
1只
|
|
|
14
|
接插元件
|
单气换向阀（二位通）
|
4A210-08
|
2只
|
|
|
15
|
接插元件
|
双气换向阀（二位五通）
|
4A210-08
|
2只
|
|
|
16
|
接插元件
|
行程阀（机控）
|
MOV-2
|
1只
|
|
|
17
|
接插元件
|
行程阀（按钮）
|
MOV-3A
|
1只
|
|
|
18
|
接插元件
|
或门型梭阀
|
ST-02
|
2只
|
|
|
19
|
接插元件
|
快速排气阀1/4”
|
QE-02
|
2只
|
|
|
20
|
接插元件
|
单向节流阀
|
RE-02
|
2只
|
|
|
21
|
接插元件
|
单向节流阀
|
JSC601
|
7只
|
|
|
22
|
接插元件
|
单向阀
|
1/4”
|
2只
|
|
|
23
|
接插元件
|
顺序阀
|
XY设计制作
|
2只
|
|
|
24
|
接插元件
|
气容
|
XY设计制作
|
1只
|
|
|
25
|
接插元件
|
六通
|
XY设计制作
|
2只
|
|
|
26
|
电器元件
|
行程开关
|
XY设计制作
|
4只
|
|
|
27
|
资料
|
实验指导书
|
|
1本
|
|
|
28
|
资料
|
软件光盘
|
编程软件及程序
|
1碟
|
|
|
29
|
附件
|
内六角扳手
|
|
2把
|
|
|
30
|
附件
|
螺丝刀
|
|
2把
|
|
|
31
|
附件
|
活动扳手
|
150×19
|
1把
|
|
|
32
|
附件
|
尖嘴钳
|
|
1把
|
|
|
33
|
附件
|
剪刀
|
|
1把
|
|
|
34
|
附件
|
消声器（小）
|
1/8”
|
2只
|
|
|
35
|
附件
|
消声器（大）
|
3/8”
|
1只
|
|
|
36
|
附件
|
三通（T型三通）
|
Φ6
|
4只
|
|
|
37
|
附件
|
三通（Y型减径三通）
|
Φ8-Φ6
|
1只
|
|
|
38
|
附件
|
四通
|
Φ6
|
2只
|
|
|
39
|
附件
|
L型（螺纹二通）
|
601
|
2只
|
|
|
40
|
附件
|
L型（螺纹二通）
|
602
|
2只
|
|
|
41
|
附件
|
气孔塞头
|
Φ6
|
25只
|
|
|
42
|
附件
|
生料带
|
|
1个
|
|
|
43
|
附件
|
保险丝
|
2.5A
|
5只
|
|
|
44
|
附件
|
行程开关
|
|
2只
|
|
|
45
|
附件
|
按钮开关
|
|
3只
|
|
|
46
|
附件
|
气管
|
PU气管6×4
|
1卷
|
|
|
47
|
配件
|
编程电缆
|
|
1条
|
`
|
|
48
|
|
机械手
|
|
1台
|
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