KYMT-128型MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统（八站)

系统由八个站组成，分别为：上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站、分类站、搬运分拣站、传送分拣站，控制系统采用西门子的PLC进行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在单个培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。
二、技术指标：
　1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
　2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
　3.装置容量：＜1.5kVA
　4.整机尺寸：3600m×1700mm×1400mm
三、系统组成：
　系统的硬件由八个站组成
　(1) 上料检测站
　　由料台、导料机构、推料机构、检测识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从料台依次送到检测工位、等待取走。
　(2) 搬运站
　　由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。
　(3) 加工站
　　由6工位回转工作台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、步进电机、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成，回转工作台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工件检测。
　(4) 搬运安装站
　　由转动加平移工作台、塔吊臂、机械手、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装平台，将装好工件拿起放下站。
　(5) 安装站
　　由吸盘机械手、摇臂部件、直流减速电机、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
　(6) 传送分拣站
　　主要由三相交流减速电机、光电传感器、色传感器、开关电源、按钮、I/O接口板、电气网孔板等组成，主要完成将材料传送至下一站。
　(7) 搬运分拣站
　　主要由工业导轨、升降气缸、气爪、磁性开关、废料存储器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀组成，主要完成分拣生产线中的废物料并将其搬运至废料存储器中。
　(8) 分类站
　　由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。
四、控制系统
　西门子PLC：
　　1、每站均增配EM277 PROFIBUS-DP通信模块，用于组建西门子PROFIBUS-DP网络， 每站PLC主机均采用CPU224；加工站配CPU226。
　　2、主控单元配置S7-300系列PLC：CPU313C-2DP（32KB工作内存，带PROFIBUS-DP主/从接口，16路数字量输入/16路晶体管输出，PID，计数器，PWM脉冲输出，频率测量功能），40针前连接器，64K MMC存储卡。
　　3、配有7英寸，工业彩色触摸屏。
　　4、总线结构：采用西门子PROFIBUS-DP网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。配有PC/PPI编程电缆、PC/MPI编程电缆及触摸屏下载电缆。
　其它配件：
　　静音气泵、PU软管、连接器、工具、连接电缆、工件、指导书、使用说明书、软件、程序等
　控制系统配置：