一、产品概述：
　　KYMT-127型MPS模块式柔性自动化生产线实训系统，是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品，KYMT-127型 MPS模块式柔性自动化生产线实训系统，是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。

KYMT-127型 MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站)

　　系统由八个站组成，分别为：上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站、分类站、搬运分拣站、传送分拣站，控制系统采用西门子的PLC进行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在单个培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。
二、技术指标：
　1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
　2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
二、技术指标：
　1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
　2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
　3.装置容量：＜1.0kVA
　4.整机尺寸：2400m×1700mm×1400mm
三、系统组成：
　KYMT-127型 MPS模块式柔性自动化生产线实训系统由六个站组成，分别为：
　　上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站和分类站，控制系统可以选用西门子或三菱的PLC进行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在单个培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起，学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。 系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。
　　1、上料检测站：由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、计数电容开关、检测工件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
　　2、搬运站：由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。
　　3、加工站：由6工位回转工作台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、三相步进电机（6A）、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成，回转工作台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工件检测。
　　4、搬运安装站：由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装平台，将装好工件拿起放下站。
　　5、安装站：由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
　　6、分类站：由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。
四、控制系统 根据用户需求可选西门子、三菱系列PLC主机：
1、西门子主机：

五、KYMT-127型 MPS模块式柔性自动化生产线实训系统实训项目：
　1. 了解传感器的应用
　2. 观察气动元件的应用
　3. 掌握PLC控制技术
　　模块式柔性自动化生产线实训系统六个工作站各自都有一套PLC主机，可分成六个完全独立的工作站进行实训，在对各单元生产工艺和电气控制系统的构成熟悉后，通过PLC编程可完成：
PLC基本指令学习和实际应用
　(1) 系统故障检测
　(2) 工件上料程序控制
　(3) 工件搬运程序控制
　(4) 工件检测程序控制
　(5) 工件搬运安装程序控制
　(6) 工件安装程序控制
　(7) 工件分类程序控制
　(8) 多工作工位程序控制
　(9) 工作单元联网程序控制
　(10) 步进电机驱动控制
　4. 电气控制系统安装调试
　5. 机械系统安装调试
　6. 电机驱动调试
　7. 系统维护和故障检测技术。 　3.装置容量：＜1.5kVA
　4.整机尺寸：3600m×1700mm×1400mm
三、系统组成：
　系统的硬件由八个站组成
　(1) 上料检测站
　　由料台、导料机构、推料机构、检测识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从料台依次送到检测工位、等待取走。
　(2) 搬运站
　　由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。
　(3) 加工站
　　由6工位回转工作台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、步进电机、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成，回转工作台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工件检测。
　(4) 搬运安装站
　　由转动加平移工作台、塔吊臂、机械手、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装平台，将装好工件拿起放下站。
　(5) 安装站
　　由吸盘机械手、摇臂部件、直流减速电机、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
　(6) 传送分拣站
　　主要由三相交流减速电机、光电传感器、色传感器、开关电源、按钮、I/O接口板、电气网孔板等组成，主要完成将材料传送至下一站。
　(7) 搬运分拣站
　　主要由工业导轨、升降气缸、气爪、磁性开关、废料存储器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀组成，主要完成分拣生产线中的废物料并将其搬运至废料存储器中。
　(8) 分类站
　　由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。
四、控制系统
　西门子PLC：
　　1、每站均增配EM277 PROFIBUS-DP通信模块，用于组建西门子PROFIBUS-DP网络， 每站PLC主机均采用CPU224；加工站配CPU226。
　　2、主控单元配置S7-300系列PLC：CPU313C-2DP（32KB工作内存，带PROFIBUS-DP主/从接口，16路数字量输入/16路晶体管输出，PID，计数器，PWM脉冲输出，频率测量功能），40针前连接器，64K MMC存储卡。
　　3、配有7英寸，工业彩色触摸屏。
　　4、总线结构：采用西门子PROFIBUS-DP网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。配有PC/PPI编程电缆、PC/MPI编程电缆及触摸屏下载电缆。
　其它配件：
　　静音气泵、PU软管、连接器、工具、连接电缆、工件、指导书、使用说明书、软件、程序等
　控制系统配置：